意法半導體(STMicroelectronics,ST)與精密馬達製造商maxon合作,共同加速機器人應用和工業伺服驅動器的研發週期。

EVALKIT-ROBOT-1是一款隨插即用的馬達控制解決方案,旨在幫助使用者輕鬆進入伺服驅動器和機器人精準定位,以及高階動作控制領域。套件中包含一個內建1024脈衝增量編碼器的maxon 100W無刷直流馬達(BLDC),具有優異的平穩性和平衡性,即使轉子在低轉速時也可以精確控制馬達。

在套件提供的伺服控制板上具備意法半導體的STSPIN32F0A智慧三相馬達控制器和完整的逆變器功率級。逆變器功率級採用意法半導體功率電晶體,可以連接馬達。套件還包括馬達控制韌體,使用者可以輕鬆啟動馬達並發送指令。

ST STSPIN32F0A系統級封裝在一個功率密度高的7mm x 7mm VFQFPN封裝內整合馬達控制所需的關鍵電路,包括STM32F031C6微控制器和三相逆變驅動器。微控制器預設隨插即用的MODBUS通訊韌體,以及具精確定位功能的向量控制(FOC)演算法。該模組還整合了電源管理和電流檢測電路,使其更具彈性和多功能性。

maxon EC-i 40是一款直徑40mm的100W BLDC,內建用於精確控制的maxon ENX 16 EASY 1024脈衝增量式編碼器。馬達另外整合了檢測轉子位置的霍爾感測器。該馬達經過優化設計,提供高輸出轉矩和低齒槽轉矩,進而在整個速度範圍內平穩運作,並提升定位精度。

三相BLDC逆變器功率級採用ST STL7DN6LF3 60V低導通電阻N通道MOSFET,其最大輸出功率為6A,可以驅動這台馬達。