意法半導體(STMicroelectronics,簡稱ST)新推出LSM6DSO iNEMO慣性量測元件(Inertial Measurement Unit,IMU),是一款整合Always-On (始終處於工作狀態)的3D加速度計和3D陀螺儀系統級封裝,不僅本身具有極高的效能和精確度,還能讓整個嵌入式系統更具高效能。

系統效能的提升,兩個重要特性功不可沒。LSM6DSO整合一個9KB的FIFO記憶體,相較同級感測器儲存更多的數據,讓系統處理器的等待時間更長,並減少數據存取要求次數。此外,LSM6DSO還在串列週邊介面(Serial Peripheral Interface,SPI)/ I2C中增加了MIPI I3C串列介面。MIPI I3C介面傳輸速度更快,提供動態地址分配和跟隨節點發起的通訊功能,其通訊速度是I2C的10倍左右。透過提升數據傳輸速度和減少傳輸次數,LSM6DSO可讓處理器睡眠時間更長,系統功耗也將更少。

LSM6DSO配合嵌入式可編程有限狀態機可以減輕處理器的工作負荷,從簡單的重複性任務中脫身,以進一步節省系統電能。LSM6DSO亦重視量測精確度,加速度計滿量程為±2至±16g,陀螺儀滿量程為±125至±2000 dps,而整體雜訊性能處於同類產品最佳水準,加速度雜訊強度為70 mg /√Hz,角速率雜訊強度(RND)為3.8mdps /√Hz,配備相位延遲適用於數位相機OIS/EIS防震功能,ZRL典型值為±1dps,這些功能適合各種應用,特別是精確動態檢測和提升相機性能。

該感測器還支援意法半導體所開發之使用浮點數學運算,將計步誤差率降低60%的增強版計步器演算法,並包含一個能夠識別公車、地鐵等交通工具的動作,避免將其誤計算為行走步數的誤報抑制模組。此外,該計步器演算法的可配置性很強,可根據身體參數調整感測器,以適應特定的使用群,進而提升量測精度。