瑞薩電子(Renesas)正在加速進行機器人系統的開發,藉由擴展高性能32位元RX65N系列微控制器(MCU)的功能,來支援DDS-XRCE (Data-Distribution Service for Extremely Resource Constrained Environments,極端資源受限環境的數據分散式服務)以期實現工業終端的智慧化。

DDS-XRCE是即將推出的ROS 2通訊協定標準其中之一,瑞薩對DDS-XRCE框架的支援,讓控制嵌入機器人系統端點的感測器和致動器軟體得以開發,這些機器人諸如福利、安全防護、接待、清潔、家用的機器人,以及其他種類的機器人端點。

機器人作業系統(ROS)是以提供函式庫和關鍵工具的框架,讓開發人員能夠為機器人社群帶來全新的革命。人們對於將ROS擴展到嵌入式MCU重新產生興趣,這加快了服務機器人的發展。而ROS 2的開發滿足了這些需求。

瑞薩在RX65N MCU上實做了eProsima Micro XRCE-DDS用戶端。採用2片RX65N型MCU的機板──一片作為機器人眼睛和鼻子的感測器,另一片作為機器人手和腿的致動器,瑞薩已驗證了這些裝置使用DDS-XRCE,皆可成功的控制和通訊。本展示中使用的所有軟體都是開源軟體,並且將於2018年第四季完成。

Open Robotics執行長Brian Gerkey表示:「我們很高興看到瑞薩支援DDS-XRCE,這項協定擴展了ROS 2,使其得以運用在嵌入式微控制器中。瑞薩的付出將為進一步擴展ROS社群提供額外的動能。」

eProsima執行長Jaime Martin Losa也表示:「很高興瑞薩選擇eProsima作為主要的DDS-XRCE解決方案。我們是網路中介軟體的專家與領導者,與MCU公司的領導者合作,更能夠加速將ROS 2部署到嵌入式微控制器中。」