不久前,特斯拉(Tesla)悄悄地從官網上撤下了Model 3、Model S和Model X等車款的「全自動駕駛」(full self-driving;FSD)選項。特斯拉宣佈,或者,更準確地說是該公司執行長Elon Musk在Tweeter上澄清,FSD這一描述「引起了太多紛擾」,因而被下架。

事實上,特斯拉開賣「全自動駕駛」這個概念已經兩年多了,並向客戶收取 3,000-5,000 美元的所謂FSD升級費用。雖然下架了這個選項,但特斯拉並沒有退款的打算。但這確實有傷公司形象,在許多人眼中,特斯拉的這種行為可以算的上是「欺詐」了。

Elon Musk
Elon Musk

直到最近,「全自動駕駛」選項下架前,特斯拉官網還一直在宣傳這一功能:「你只需要坐進車裡,然後告訴它目的地。你的特斯拉將會自動找到最佳路線、導航車輛行駛於城市街道(即使是沒有標線的道路),並參考交通號誌、暫停號誌以便管理複雜的十字路口和迂迴道路,以及因應車輛密集且高速行駛的高速公路。」

VSI Labs 創辦人兼負責人Phil Magney曾經表示:「特斯拉開賣所謂的全自動駕駛選項已經兩年多了,不過掏錢升級的客戶們卻什麼都沒等到。Musk總是暗示這項功能一兩年後就會上線,但現在特斯拉離兩年前預期的這個目標恐怕還有一段距離。」

因此,接下來的問題是,「對於升級全自動駕駛的時間表,Musk是不是過於樂觀了?」

然而,我知道科技產業中許多人都認為特斯拉是一家全然不同的汽車製造商,擁有龐大的客戶基礎。Musk可能十分清楚他的「信徒」們雖然對這個「未來願景」感到困惑,但他們都願意追隨他所擘劃的藍圖走下去,即使這次「長征」需要兩年或更久的時間。

在最近的媒體報導中,特斯拉的一位客戶將FSD選項比喻為群眾募資計劃,他們對於該計劃背後的概念感到興奮,願意花幾千美元支持Musk這項計劃最後取得成功。當然,他們也理解並接受這項計劃存在風險,而且最終產品可能延期甚至永久跳票。

看到這裡,恐怕全世界的汽車OEM應該都是一副羡慕嫉妒的表情,誰不想擁有特斯拉的好運氣。

除了被粉絲追捧,特斯拉在工程師圈子裡也是神一般的存在。一位不願透露姓名的車界資深人士就表示:「特斯拉可不是一家大型 OEM 廠商。」這就意味著,相較於其他老牌汽車製造商,特斯拉可承擔不起同時最佳化兩套平台——一套專供先進駕駛輔助系統(ADAS),另一套服務全自動駕駛。向客戶收取數千美元的全自動駕駛升級費用肯定是特斯拉的商業決策,他認為,「花費這筆財力以致力於未來車輛的研發。」

奇怪的是,這種邏輯對我來說很有意義。

雖然有點強詞奪理,但這套邏輯還是說得通的。不過,我忍不住想知道為什麼何大家都乖乖進了Musk的「圈套」。

但事情就是這樣:身為科技產業從業人員的《EE Times》讀者中,是否有人相信特斯拉汽車擁有強大的馬力(處理能力)、冗餘和感測器,能夠透過無線OTA軟體更新實現FSD?

Linley Group資深分析師Mike Demler指出,「自從[Musk]在2016年開始畫出這個大餅後,我一直深感懷疑。」

Demler說,「從Musk的聲明來看,他恐怕自己都不理解FSD到底是什麼意思。」

Demler強調,「熟悉自動駕駛的人都知道,特斯拉的技術根本無法實現『全自動駕駛』,而且應該說現在還沒有車子擁有全自動駕駛(如Level 5)的能力。在發生第一起致死意外後,特斯拉的車輛硬體開始從Mobileye EyeQ 3換成了Nvidia硬體,接下來甚至可能直接用上自主設計的SoC。」

Demler補充道:「事實上,早期的Autopilot系統都是為Level 2而設計的,Musk敢畫那麼大的餅也是讓人難以置信。我懷疑特斯拉的新晶片也就是支援一部份Level 3功能,如同Audi Traffic Jam Assist以及Cadillac Super Cruise。」

我們吃透ADAS系統了嗎?

眾所周知,自動駕駛車需要的處理能力相當龐大,但問題並不僅止於此。因為所有感測器技術供應商都很清楚,我們現在連ADAS都沒吃透,更別說是全自動駕駛車了。

美商亞德諾(Analog Devices Inc.;ADI)自主交通運輸與安全部門副總裁Chris Jacobs指出,全自動駕駛的門檻依然非常高,其中最重要的就是明顯缺乏適用於高度自動駕駛車(HAV)的相關立法及其相關保險政策,而且這兩大問題現在根本還沒有解決方案。不過,同樣重要的還有感測器,它必須擁有更高的解析度以及有更棒的演算法輔助。

Jacobs說:「如今的ADAS系統更像是一套警報系統。但即使到了Level 3,我們依然有很長的路要走。」

值得一提的是,許多車型搭載的雷達依然相當「原始」,它們提供的探測範圍和解析度都不及格。

Jacobs對於新一代的「成像雷達」寄予厚望,他並稱其為「真正有用的東西」。他希望這種成像雷達能扮演關鍵角色,不過,預計要到2020年的車款(Level 2和Level 3)以及Level 4自動駕駛計程車出現後,這種產品才可能普及。

至於光達(Lidar),他表示這種感測器在達到「車用級性能、價格和耐用度前還有很長的路要走」。不過,他也相信光達未來將會扮演獨一無二的角色。

想像你在夜晚你以每小時200英哩的速度在德國不限速高速公路上狂奔,突然前方出現了一條卡車輪胎,這時自動駕駛車就得仰賴光達在超低反射率和距離下發現目標,攝像影機和雷達可承擔不了這個任務。Jacobs說:「恐怕要到2025年之後光達才能釋放真正的潛力。」不過,他也認光達其實是全自動駕駛汽車的必要條件。

感測系統中的另一個關鍵元件是「慣性測量裝置」(IMU)。在Jacobs看來,IMU正是「無名英雄」,高性能IMU對於推算定位應用和導航至關重要。針對自動駕駛車上,IMU扮演著穩定的角色。Jacobs解釋,當車輛駛入隧道時,攝影機必須因應不同的光照條件,因而會變得不穩定;此外,當雷達波在隧道內壁上也會發生跳躍反彈的現象。

Musk曾經說:「自動駕駛車並不需要光達。」但大多數專家都不同意他的看法。Demler 表示,「我曾經在Palo Alto看過特斯拉的秘密產品,它的頂部裝了Velodyne的光達。」

特斯拉將會面對集體訴訟?

Magney 指出,「特斯拉從未透露是否退還過去兩年來客戶交的錢,畢竟特斯拉並未放棄FSD的研發,也許未來某一天付費的用戶真的能收到OTA推送。」不過,它跳票的次數實在是太多了。

Magney懷疑,「也許特斯拉正擔心付費FSD的客戶來個集體訴訟,況且未來政府也可能對特斯拉銷售未來服務的行為進行質詢。無論特斯拉的動機如何,從官網撤下FSD選項證明這項功能並不會太快實現。」

在汽車專家看來,特斯拉如果不能升級車輛硬體,根本無法實現全自動駕駛。當然,沒人會質疑特斯拉最終帶來FSD的能力,但也沒人敢斷定,Musk要燒掉多少錢才能實現這個目標。

Demler表示:「在Autopilot問題不斷的情況下,我希望Musk身邊的智囊團能告訴他別再吹噓全自動駕駛功能了。也許他們會說我們應該等到擁有自家晶片時,但這個決定可能已經完全沒有關係了。畢竟已經有多起針對Autopilot的訴訟,特斯拉可不想被無休止的訴訟消耗精力。」

可以肯定的是,在官網下架FSD選項並不表示特斯拉會中止這項計劃...

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