工業機器人通常在工廠生產線上執行各種任務,尤其是那些對人體有害或所要求的精確度和速度是人類很難達成、甚至無法做到的。正如ISO 8373規格所定義,工業機器人是能夠自動控制、可重複編程(reprogrammable)、能在三軸甚至更多軸上進行編程的多用途機械手臂(manipulator),可以是固定在某個位置、也可以是行動式的,專屬於工業自動化應用領域。