用於車輛診斷的ISO-14229 UDS協議入門
作者 : Majeed Ahmad，EDN/Planet Analog主編
汽車OEM和供應商已將統一診斷服務(UDS)作為標準協議，以確保通用的相容性。汽車OEM廠商可遵循ISO-14229標準中所定義的診斷協議，以提供可用於診斷任何車輛的通用電腦系統...
隨著時間的推移，業界已經發展出許多用於車輛診斷的協議，例如 KWP 2000、ISO 15765 和 K-Line，但汽車OEM和供應商們已經有共識將統一診斷服務(Unified Diagnostic Services；UDS)作為標準協議，以確保通用的相容性。汽車OEM廠商可遵循ISO-14229標準中所定義的診斷協議，以提供可用於診斷任何車輛的通用電腦系統。
圖1：UDS結合並統一了其他的汽車診斷協議，如ISO 15765。(圖片來源：Embitel)
在現代化汽車中，每一輛約有40到150個引擎控制單元(ECU)，而且每個ECU都執行著特定的功能，如電子燃油噴射(EFI)、引擎控制、門鎖、煞車以及車窗運作。然而，這也導致汽車在故障發生時很難測試和診斷車輛系統。
UDS協議讓診斷測試人員(用戶端)透過串列資料鏈路在車輛ECU (伺服器)上控制並進行診斷。UDS會向控制器發送請求資料，控制器則提供肯定或否定的回應。連接到ECU的診斷測試工具，將開始檢索故障程式碼並透過圖形化使用者介面(GUI)加以顯示。
UDS軟體堆疊會將車輛中每個問題的故障程式碼儲存在ECU記憶體中，然後在需要時將其傳輸到用戶端。UDS堆疊還允許工程師在必要時執行 ECU 刷新和重新程式設計。
圖2：UDS協議堆疊讓使用者能夠指定功能集。(圖片來源：Embitel)
ISO 14229 UDS協議基於開放式系統互連(Open System Interconnect；OSI)模型，它使用的是OSI模型的第五層(工作階段層)和第七層(應用層)。值得一提的是，控制器區域網路(CAN)協議則作業於OSI模型的第一層(實體層)和第二層(資料連路層)。
(參考原文：A short primer on ISO-14229 UDS protocol for vehicle diagnostics，by Majeed Ahmad)
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