具體來說,該專案旨在開發適用於所有天氣和可見度條件的可攜式、可穿戴、多感測器和低功耗的空間探測和障礙物探測系統。

INSPEX系統將改造用於自主駕駛汽車中常見的障礙物檢測功能,使其適用於可攜式和可穿戴應用,包括視障者和盲人、機器人、無人機和智慧製造的引導。它將用於所有環境條件下障礙物的即時、3D檢測、位置和警告,環境條件包括煙霧、灰塵、霧、大雨/大雪和黑暗,以及在具有未知固定和移動障礙物的室內和室外環境。

在為期3年專案中,將整合九家合作夥伴的專業技能和技術,系統將基於最先進的距離感測器,如光達(LiDAR)、超寬頻(UWB)雷達和微機電系統(MEMS)超聲波。

由Leti協調,INSPEX團隊將小型化並降低這些感測器的功耗,以便於將其整合在新系統中。然後,它們將與慣性測量單元(IMU)、環境感測、無線通訊、訊號和資料處理、高功效的資料融合和使用者介面等共同整合在一個微型低功耗系統中,以用於更廣泛的智慧和物聯網(IoT)環境。

主要專案演示是將INSPEX系統嵌入白色拐杖內,以為視障者提供障礙物位置的3D空間音訊回饋。

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「諸如自主駕駛汽車中的複雜障礙物探測系統通常體大、沉重、功耗高且要求很強的計算能力。」Leti的專案協調員Suzanne Lesecq表示,「INSPEX團隊將攜手合作,將這項技術小型化並使其適合個體和個人應用,這將需要更強的能力進行各種條件下的障礙物檢測。該專案是歐洲創新的一個有力範例,以將領先的技術造福更多用戶。」

除了視障者、無人機和機器人應用外,INSPEX系統的應用領域預計還包括:人員流動性——第一響應者、殘疾人、儀器、距離測量工具、智慧家居和工廠——裝配機器、安全監控系統。

參與Leti專案的九家機構是:英國曼徹斯特大學、愛爾蘭科克理工學院、意法半導體、瑞士電子與微技術中心CSEM、愛爾蘭Tyndall國立大學Cork學院、比利時納姆爾大學(ASBL)、法國GoSense、愛爾蘭SensL Technologies。

對於「白色拐杖」應用,它將整合增強現實音訊介面,以使用外耳式(extra-auricular)耳機提供空間3D聲音回饋。該回饋將考慮由耳機中的航姿參考系統(AHRS)追蹤的頭部姿態,以提供障礙物實際方向和距離的3D空間聲音回饋。場景感知通訊將整合更廣泛的智慧環境,諸如智慧交通燈、導航訊標和與IoT目標相關聯的ID標籤,以為用戶提供更逼真的3D空間聲音回饋。此外,使用者的行動裝置將能與諸如地圖應用等結合起來。

該專案已獲得歐盟地平線2020研究和創新計畫的資助,授權協議號為730953。