國際標準組織(ISO)日前發表最新的ISO/TS 15066,做為ISO 10218「工業機器人安全要求」標準的補充文件,確保勞工在協作型機器人環境下的人身安全。ISO/TS 15066內容詳盡,協助機器人零件整合商在安裝協作機器人時進行風險評估。其中,Universal Robots參與委員會起草ISO/TS 15066技術規範,為未來相關工作奠定紮實基礎。


Universal Robots全球法務長Lasse Kieffer積極參與ISO委員會,制訂ISO/TS 15066:「ISO 10218前次於2011年修訂公告時,著重於傳統工業型機器人,當時協作型機器人技術尚為新穎,故未仔細訂定規範,如今ISO/TS 15066相關產業可遵循這份額外規格,確保協作型機器人與人類可一起安全作業。此消息相當令人振奮」。


ISO/TS 15066說明各項協作概念,並詳述相關需求。除了設計與風險評估外,亦發表一項研究,分析身體各部位在機器人速度、壓力及衝擊下的疼痛程度門檻。


Universal Robots技術長Esben Ostergaard表示,「我們身為協作型機器人生產領導品牌,強調產品具備可調式安全功能,能符合各項標準,ISO/TS 15066象徵各成員國對新興技術達成共識。人類對機器人安全固然應謹慎以對,但仍要持續研究,找出人類與機器人的安全互動方式,並思考如何訂定務實原則,藉以充分發揮協作型機器人的潛力。我們也很期待能與時並進」。


UR機器人專利安全系統內,共有八項可調式安全功能:關節位置與速度、TCP位置、方位、速度與力道,以及動力和機器的電力。