執行複雜深經網路的能力被視為是智慧裝置能否解決現實生活中實質的問題,包含公共安全、智慧城市、製造生產、災害救濟、農業與交通及基礎建設檢查等的重要關鍵。

JetPack 2.3採,多合一設計將各項系統軟體、工具、優化後的函式庫與API整合並安裝在一起,同時還提供多項範例,讓開發人員可以快速地將此套件應用於其創新設計上。

此版本的重要功能有:

  • TensorRT:過去稱為GIE的TensorRT是一項深度學習推論引擎,將圖片分類、分割和物件偵測等應用項目的執行時間效能發揮到最大,讓開發人員能部署採用Jetson技術的即時神經網路,在進行深度學習的表現是過去執行cuDNN的兩倍。
  • cuDNN 5.1:用於深度學習的CUDA加速函式庫提供高度調整後的卷積、激活函數和張量轉換等標準程序執行項目;此版本亦支援LSTM和RNN等先進網路模型。
  • 多媒體API:一組適用於彈性開發應用項目的低階API,包含:
    1. 攝影機API:對攝影機參數的各幀控制及EGL串流輸出,能有效與GStreamer及V4L2管線相互運作。這個攝影機API讓開發人員以更低階的存取方式通過MIPI CSI連接攝影機的感應器。
    2. V4L2 API:視訊解碼、編碼、格式轉換和擴充功能。用以編碼的V4L2以低階存取的方式開啟位元率控制、品質預設值、低延遲編碼、時間權衡及動態向量圖等功能;亦支援舊版本裡的GStreamer執行項目。
  • CUDA 8:在最新版本裡加入更新後的主編譯程序,支援GCC 5.x和NVCC CUDA編譯器,經過最佳化後將編譯速度提升兩倍。CUDA 8也納入了圖形分析加速函式庫nvGRAPH,還能見到CUDA核心及cuBLAS和cuFFT函式庫裡新的半精度浮點運算API。

NVIDIA另與Jetson首選合作夥伴Leopard Imaging Inc.合作。Leopard Imaging Inc.專精於開發包含嵌入式機器視覺應用程式立體深度繪圖、用於智慧機器的攝影機以及消費性產品等攝影機解決方案。

開發者可與Leopard Imagining合作以輕鬆整合多具RAW影像感應器,同時藉由CSI或USB介面使用NVIDIA的內部晶片上ISP或外部ISP,並推出用於YUV感應器的ISP繞道成像模式。這個納入Jetpack 2.3的全新攝影機API提供強大的功能,讓開發者輕鬆進行整合。